机器人无线图传应用解决方案

时间: 2017-08-17
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随着科学技术日新月异的发展,以前仅仅存在于科幻作品中的机器人也成为了现实,越来越多的出现在人们的生活当中,在各个行业中发挥了重要的作用,根据不同的行业的需求,也衍生出了不同的机人,比如电力行业使用的巡线机器人,执行管道作业的管道机器人,执行反恐任务的排爆机器人等等。

 

管道机器人.jpg

                                      图一、管道机器人

排爆机器人.jpg

                                    图二、反恐排爆机器人

消防机器人.jpg

                                       图三、消防机器人

随着这些各种各样的机器人应用越来越广泛,相对应的无线传输需要也是越来越多,一般情况下,使用机器人来代替人们来进行作业施工时,一般情况下环境都是比较恶劣的,比如消防机器人和排爆机器人,由于现场环境比较危险,所以才使用机器人代替人到现场执行任务,这种情况下,就需要机器人把现场的实时图像传输到后端指挥中心,方便操作员对现场的情况进行把控,从而做出正确的判断。针对这种需求,我公司采用COFDM移动视频无线传输技术来解决,这种无线传输技术使用正交频分复用技术,利用相对较窄的空中带宽也传输高清视频图像,数据传输带宽高可达8M,传输的高清视频分辨率可达1080P。该设备一般工作在300-800MHz的频段上,由于工作频率较低,所以具备较强的绕射性,可以在相对复杂的环境中进行稳定的数据传输,同时还可以在高速运动过程中进行稳定的数据传输,非常适合在复杂的环境中的图传应用。

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实际工作现场拓扑图:

排爆机器人工作.jpg